在無人機(jī)航拍過程中,存在諸多影響成圖精度的因素。為了改善成圖質(zhì)量,我們可以從作業(yè)參數(shù)的調(diào)整入手。以下是一些實(shí)用的建議:
(1) 飛向更高空域
在確保精度的前提下,嘗試選擇更高的飛行高度。這樣,單個(gè)圖像能夠覆蓋更廣闊的區(qū)域,從而提升無人機(jī)數(shù)據(jù)采集的效率。
(2) 精心選擇拍攝時(shí)段
飛行前的天氣檢查至關(guān)重要。應(yīng)優(yōu)先選擇光線明亮的日子進(jìn)行拍攝,因?yàn)檫@樣的光照條件有利于獲得清晰的影像。在陰天飛行時(shí),由于光線柔和均勻,同樣能拍出不錯(cuò)的照片。當(dāng)然,我們也可以通過安裝濾鏡來模擬這種效果,從而減少因地面反光和眩光導(dǎo)致的合成問題。若光線條件不佳,可手動(dòng)調(diào)整相機(jī)參數(shù),如增加光圈數(shù)值、提高ISO,或降低快門速度,以適應(yīng)較長的拍攝時(shí)間跨度。此外,建議嘗試在上午10點(diǎn)到下午2點(diǎn)之間飛行,此時(shí)照片中的陰影較少,對(duì)后期處理大有裨益。同時(shí),應(yīng)避免在光照條件不佳的時(shí)段,如日落黃昏時(shí)進(jìn)行建圖作業(yè)。
(3) 優(yōu)化航線規(guī)劃中的旁向重疊
增加旁向重疊率是提升圖像匹配效果的一種簡便方法,盡管這可能會(huì)降低無人機(jī)的飛行效率。通過合理的航線規(guī)劃,我們可以平衡飛行效率與影像精度,從而獲得更優(yōu)質(zhì)的航拍成果。
(4) 在航線規(guī)劃階段,增加航向重疊可以提升相機(jī)拍照速度,從而增加航線上的拍照數(shù)量。但需注意,這可能會(huì)受到快門、RTK和存儲(chǔ)能力的限制,進(jìn)而影響最大飛行速度。
(5) 坐標(biāo)糾正功能在大陸地區(qū)使用時(shí)應(yīng)開啟,以確保平面坐標(biāo)的準(zhǔn)確性。對(duì)于國外用戶,該功能默認(rèn)關(guān)閉,但若開啟,同樣會(huì)導(dǎo)致平面坐標(biāo)偏移。
(6) 最大飛行速度可根據(jù)當(dāng)前參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。該速度受任務(wù)飛行高度和航向重疊率的影響,是系統(tǒng)默認(rèn)的最快任務(wù)飛行速度。
(7) 若使用大疆智圖進(jìn)行建圖,建議關(guān)閉畸變修正功能。大疆智圖會(huì)自動(dòng)識(shí)別照片類型并去除畸變,以確保照片的無畸變參與后續(xù)建圖。
(8) 在航測任務(wù)開始前,需對(duì)測區(qū)地面進(jìn)行測光,以避免因相機(jī)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤導(dǎo)致的影像問題。任務(wù)結(jié)束后,應(yīng)及時(shí)檢查任務(wù)影像,確保每張照片的質(zhì)量。無人機(jī)航拍測繪質(zhì)量控制無人機(jī)航拍測繪質(zhì)量的關(guān)鍵在于對(duì)飛行前、中、后各個(gè)環(huán)節(jié)的嚴(yán)格把控。這包括對(duì)飛行特殊情況的處理,如穿越航線、小十字飛行和補(bǔ)飛等原則的遵循,以確保測繪數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。
數(shù)據(jù)獲取過程中,偶爾可能會(huì)出現(xiàn)某些異常情況,導(dǎo)致特定區(qū)域的數(shù)據(jù)缺失。針對(duì)這些存在數(shù)據(jù)漏洞的航線,我們需要進(jìn)行補(bǔ)飛,并確保補(bǔ)飛航線的兩端都適當(dāng)延長,以確保兩次獲得的數(shù)據(jù)能夠順暢接邊。
數(shù)據(jù)異常處理
在飛行過程中,可能會(huì)遇到衛(wèi)星信號(hào)短暫失鎖的情況,或者由于惡劣的飛行條件,如強(qiáng)風(fēng)或上升氣流導(dǎo)致的飛機(jī)姿態(tài)快速變化,從而影響衛(wèi)星信號(hào)的穩(wěn)定性。對(duì)于這類情況產(chǎn)生的POS數(shù)據(jù)異常,我們需要根據(jù)異常時(shí)間段是否位于正式航線上,以及整個(gè)架次的POS數(shù)據(jù)精度來評(píng)估航線數(shù)據(jù)的有效性。對(duì)于無效數(shù)據(jù)的航線或架次,我們將安排補(bǔ)飛,確保本項(xiàng)目的每個(gè)飛行架次都能獲取到有效的數(shù)據(jù)。
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