闡述三維激光掃描技術(shù)是上世紀九十年代中期開始出現(xiàn)的一項技術(shù)，是繼GPS空間定位系統(tǒng)之后又一項測繪技術(shù)的突破。三維激光掃描儀通過激光測距的原理，把激光先投射到被測物體表面，繼而反射回掃描儀內(nèi)的傳感器中，掃描儀據(jù)此計算其與物體的距離，確定物體在空間中的位置，得到三維點云數(shù)據(jù)。

由于三維激光掃描系統(tǒng)可以密集地大量獲取目標對象的數(shù)據(jù)點，因此相對于傳統(tǒng)的單點測量，三維激光掃描技術(shù)也被稱為從單點測量進化到面測量的革命性技術(shù)突破。

三維激光掃描系統(tǒng)分為機載、車載、背包和手持型幾種類型。其中，各個類型的激光掃描儀針對的使用場景是不同的，精度也是不一樣的：

機載激光掃描系統(tǒng)：大地測繪，城市級別的測繪

地面式激光掃描系統(tǒng)：建筑、裝修、幕墻

背包式激光掃描系統(tǒng)：規(guī)劃測繪

手持激光掃描系統(tǒng)：工業(yè)

因此，利用不用類型的三維激光掃描儀，我們可以輕松采集各種小型的、大型的、復(fù)雜的、標準或非標準的場景的高精度、高密度三維點云數(shù)據(jù)，進而快速重構(gòu)出目標場景的真三維模型。

利用激光測距原理工作的三維激光掃描有什么技術(shù)特點？

1、數(shù)據(jù)獲取自動化，一鍵式操作

三維激光掃描儀高度智能化，無需人工干預(yù)，三維激光掃描儀自動發(fā)射的激光即可測得目標物表面點的三維坐標信息，無需復(fù)雜操作，實現(xiàn)一鍵自動掃描。

2、“快”（ 100萬點每秒）

“快”是掃描儀誕生產(chǎn)生的概念，在常規(guī)測量手段里，一個點的測量需要花在2—5秒左右，在復(fù)雜的場景里，可能要花幾分鐘的時間對一點的坐標進行測量。

三維激光掃描儀的誕生改變了這一現(xiàn)狀，現(xiàn)在三維激光掃描儀大速度已經(jīng)達到100萬點每秒，這是三維激光掃描儀對物體詳細描述的基本保證，古文體，工廠管道，隧道，地形等復(fù)雜的領(lǐng)域無法測量已經(jīng)成為過去式。

3、數(shù)據(jù)獲取全要素，高密度、高精度（誤差為毫米級）

三維激光掃描以水平和豎直方向同時快速的獲取高精度，高分辨率的海量的點位數(shù)據(jù)?，F(xiàn)場所有肉眼能見的物體（玻璃、水、鏡面反射物體除外）都可以掃描得到。

4、數(shù)據(jù)是三維矢量，簡單直觀

三維激光掃描儀每次測量的數(shù)據(jù)不僅僅包含X,Y,Z點的信息，還包括R,G,B顏色信息，同時還有物體反射率的信息，這樣的信息能給人一種物體在電腦里真實再現(xiàn)的感覺。

5、非接觸測量方式，保證作業(yè)

采用非接觸目標的方法，人員無需接觸被測物體，即可直接采集物體表面的三維數(shù)據(jù)，降低了測量風險。能有效避免異形建筑，危險場景（高空，電廠，輻射）的測量危險，為測量提供。

6、數(shù)字化兼容性好

通過直接獲取數(shù)字信號采集的數(shù)據(jù)，所以具有全數(shù)字特征，方便進行后期處理和輸出，與Revit、AutoCAD、SketchUp、ArchiCad、Bentley、Tekla等軟件有很好的共享性。