1 避免無人機航拍影像曝光

影像的曝光過度或不足、影像的重影、散焦與噪點，將嚴重影響三維建模的質量。

為了避免這類曝光問題、在外出航拍時盡量提前看天氣預報，在多云的天氣拍攝比大晴天更好，如果必須在晴天拍，選擇中午左右使陰影區域小化。

2 無人機航拍快門選擇

拍攝前調試使用合適的快門、光圈、ISO值。

參數相同點：

都可以調節曝光的明暗度，光圈大、ISO高、快門速度慢都會曝光過亮；

不同點：

光圈可調節景深，小光圈景深大，大光圈景深小；

景深無法通過ISO快門來控制，這就是光圈和ISO快門的區別。

ISO除了明暗調節還有一個特點是降低畫質，ISO高了畫質就會降低，所以升高ISO在三要素里是考慮的，實在不行才提高ISO。

3 其它技術總結

（1）相機感光體CCD的尺寸、焦距以及像素的大小直接影響影像的精度從而影響模型的精度。

（2）在相機參數不變的情況下，無人機飛行高度（曝光點到地物的高度）是決定模型精度高低的關鍵因素。

（3）在建模的過程中，需要知道相機感光體CCD的尺寸說到傳感器的尺寸，其實是說感光器件的面積大小，這里就包括了CCD和CMOS。

感光器件的面積越大，CCD/CMOS面積越大，捕捉的光子越多，感光性能越好，信噪比越高。

（4）傳感器尺寸越大，感光面積越大，成像效果越好。

1/1.8 英寸的300萬像素相機效果通常好于1/2.7 英寸的400萬像素相機(后者的感光面積只有前者的55%)。

（5）而相同尺寸的傳感器像素增加固然是件好事，但這也會導致單個像素的感光面積縮小，有曝光不足的可能。

（6）拍攝好的影像，不要進行任何的編輯，包括改變尺寸、裁剪、旋轉、降低噪點、銳化或調整亮度、對比度、飽和度或色調。

（7）CC建模軟件不支持拼接的全景圖作為原始數據。

（8）飛行過程中的數據會有一定的圖像模糊，尤其是旋翼傾斜上使用的普通相機，對于微單相機來說，運動模糊是不可避免的。

運動模糊會導致特征點提取不準，從而：

空三處理中的連接匹配帶來很大的影響；

三維重建中的粗匹配產生較大的影響。

（9）模型重建要求連續影像之間的重疊部分應該超過60%，物體的同一部分的不同拍攝點間的分隔應該小于15度。

（10）規劃航線拍攝時，建議采集航向重疊度75%以上，旁向重疊度不小于70%的影像。

為實現更好的效果，更好的還原建筑，建議同時采集垂直和傾斜影像。

并同時用小無人機低空采集高空相機拍不到的死角。

（11）盡量選擇高分辨率的單反相機，建議2000萬像素以上。

避免使用廣角魚眼鏡頭。

是選擇定焦鏡頭，如果使用變焦鏡頭，請將該鏡頭焦距設置成大或小值。

（12）將相機調整為大分辨率模式；

ISO值盡量低，否則高ISO會產生噪點；

光圈值足夠高（光圈越小越好），以產生足夠的景深，背景不要太模糊；

快門速度不應該過慢，否則輕微的動作會造成圖像模糊。

（13）避免選擇高反光、透明的物體，例如玻璃瓶，鏡面等。

如果容易反光的物體，使用柔光燈或在陰天下拍攝，盡可能沒有亮點。

（14）避免選擇有兩面對稱的物體（形狀和紋理都對稱），例如單色立方體或有對應面一樣紋理的立方體。

（15）避免有移動的物體在場景中，要保證被拍攝的背景環境是不變的。

（16）避免平坦的物體，例如平口盤子等。

避免平坦的背景，有層次感會更好，背景顏色也不要選擇單色的背景，雜亂無章的圖案。

除了被合成的物體外，畫面前景中不要有沒用的物體。